1、将YT699.c文件拷到/root目录下
2、如果要编译程序，使用如下命令：gcc -c /root/YT699.c -L -lusb -L -lrt
3、如果要生成可执行文件，例如如下命令：gcc -o test.out /root/YT699.c  -lusb  -lrt


【说明】
注意1，之前要安装libusb库，在以下网站可以下载:http://libusb.org/
注意2，要安装0.1（leagcy)版本的，不要安装1.0版本的，这个一定要注意
注意3，安装方法如下：
安装方法： ./configure; make; make install，就会生成对应的USB.H头cdusb.o文件

如果提示要安装1.0，则先安装1.0版本，

记得要以root权限运行，使用su进入root权限

如果提示cannot find -lusb，要创建连接符号，进入库目录，ln -s libusb-0.1.so.4 libusb.so  
//libusb-0.1.so.4根据文件名不同而不同