1、将testpwd.c文件拷到/root目录下
2、将libPWD.a拷到库目录下
3、如果要编译程序，使用如下命令：gcc -c /root/testpwd.c -L -lusb -L -lrt -lPWD
4、如果要生成可执行文件，例如如下命令：gcc -o test.out /root/testpwd.c  -lusb  -lrt -lPWD