ＸＹＺそれぞれ３方向に矢印が表示され、これをドラッグすることでそれぞれの軸方向に移動することができます。

ハンドル先端の赤・緑・青部分をクリックすると移動量を数値入力できます。

ハンドルをCtrl+Shift+ドラッグすると向きが回転します。

この時、赤・緑・青・水色のリング部分をクリックするとハンドル回転量を数値入力することもできます。